百夫长Mk.5/1的车组们来到越南后，很快就学会了把坦克两边的侧裙板拆掉，这是为防止在履带和侧裙板之间堆积植物和泥巴的混合物，那会让坦克堕入瘫痪。在越南的每辆百夫长Mk.5/1通常会带着62发20磅炮弹、4000发.50口径机枪弹和9000发.30口径机枪弹，并且在车尾额定加挂一个100加仑（450升）油箱，油箱独立于车体之外，经过输油管连接进车内油箱。

  后来成为南澳大利亚州州长的唐纳德-邓斯坦上校是驻南越榜首澳大利亚特遣部队的副指挥官，邓斯坦指示将百夫长Mk.5/1调上来声援，他以为守在后方的百夫长Mk.5/1们是一支没有被好好运用起来的强壮力气。邓斯坦表明“我彻底找不出任何理由让那些百夫长坦克们不在这儿。”他的这一行动使澳军在1968年5月开端的、长达6周的珊瑚-巴尔莫拉尔战争中击毙越南人民军141团和165团约267名战士。

  在珊瑚-巴尔莫拉尔战争完毕后，驻南越的澳军组建了第三支百夫长部队。开始布置在越南的只要26辆百夫长Mk.5/1，后来增至58辆。在阅历了三年半的越南战场烽火洗礼后，澳军百夫长部队共有42辆坦克曾经在战役中“挂彩”，其间6辆无法修正，但只要2名坦克兵阵亡，百夫长Mk.5/1在越南战场证明了自己强壮的防护才能。